Ralph Waldo Emerson'un Doga’si, George Perkins Marsh'in Insan ve Doga’si gibi Henry David Thoreau’nun "Yürümek"i de çevre hareketinin baslica eserlerinden biridir. Henry David Thoreau, uygarlik ve yabana bakar... Ne uygarligi tam olarak reddeder, ne de yabanligi kucaklar. Thoreau her ikisinin birlesiminden yanadir. Doganin ve uygarligin kirsal alandaki uyumundan... “Yürümek”te Henry David Thoreau, doganin felsefesini irdeler. Ilk bölümlerde insanin dogadaki rolünden; ‘ikamet eden ya da bütünün bir parçasi olan’ insandan bahseder. Daha sonra dogayla yeterince iliski kuramayan insani ele alir, elestirir. Bunu yaparken, kendi deneyimlerinden de bahseder. Orman kenarindaki arazisinde yaptigi yürüyüsleri anlatir.